位置の参照について

私(A)が「りんご(B)の前にあるみかん(C)」といったとき，これら3つの対象の位置関係は

A B C

と，

A C B

のどちらでもOK(のような気はする)．
だけど，りんごではなくてヒトの太郎で，私と太郎が向かい合っている状態で，「太郎(B')の前にあるみかん(C)」といったとき，その位置関係は

A C B

としか解釈できない．
これらの違いは，後半の状況設定で書いているように，結局Bがその向きが明らかであるか否かということによるのだろう．

前後についてはそんなに悩まないのだけれど，左右だとだいぶ悩む．
私と太郎が向かい合っている状況で，「太郎の右にあるみかん」と私が言ったとき，みかんは太郎に対して右にあるのか左にあるのか．さらに，もし太郎をディスプレイに変えたらこの認識はどうなるのか．